오토홀드가 차를 멈춰 주고 있어도 운전석을 떠나기 전에는 P 위치와 주차브레이크 체결을 확인해야 한다. 2026 쏘렌토 설명서는 오토홀드 버튼을 켠 상태에서 정차 후 시동을 끄면 전자식 파킹브레이크(EPB)가 자동 체결되지만, 버튼을 끈 상태에서는 같은 방식으로 자동 체결되지 않는다고 안내한다.
오토홀드는 신호대기 중 정차를 유지하는 기능이다. 시동을 껐다는 사실만으로 어느 차량에서나 주차브레이크까지 체결됐다고 판단할 수는 없다. 아래 조건은 2026년 10월 13일 확인한 기아 2026 쏘렌토와 타스만 설명서 기준이다. 내 차의 연식·변속 조작 방식·사양이 다르면 해당 설명서가 기준이다.
흰색 대기와 초록색 정차 유지의 차이
2026 쏘렌토 주차브레이크 설명에서는 오토홀드 버튼을 누르면 흰색 표시등이 켜져 작동을 기다린다. 주행 중 브레이크 페달로 완전히 멈추면 초록색으로 바뀌고, 그때 정차 유지가 작동한다. 흰색 표시만 켜진 상태는 차를 붙잡고 있다는 표시가 아니다.
가속 페달을 천천히 밟아 출발하면 제동이 풀리고 표시가 흰색으로 돌아간다. 정차 유지 상태에서 수동으로 기능을 끄려면 브레이크 페달을 밟은 채 AUTO HOLD 버튼을 누른다. 주차하며 차를 조금씩 움직여야 하거나 바퀴를 구동시키는 자동 세차기에 들어갈 때는 오토홀드를 해제하라는 지시가 있다. 브레이크를 밟지 않은 채 해제부터 시도해서는 안 된다.
전기차의 회생제동 설정도 같은 버튼으로 취급할 수 없다. 모델 Y 회생제동 메뉴와 생산 시기별 차이는 해당 차량의 별도 설명서 조건으로 살펴야 한다.
약 10분 뒤 전환과 시동 종료 때 체결은 다른 조건
쏘렌토 설명서에는 오토홀드로 정차한 상태에서 약 10분 이상 지나거나, 가파른 경사로에 멈추거나, 차량 움직임이 여러 번 감지되면 EPB로 전환된다고 적혀 있다. 운전석 문·후드·테일게이트가 열릴 때도 전환 조건에 포함된다. 이때 AUTO HOLD 표시는 초록색에서 흰색으로 바뀌고 빨간 브레이크 경고등이 켜진다.
주차를 마치려고 10분을 기다리는 절차는 아니다. 운전석에서 자리를 비울 때는 P 버튼을 눌러 P를 선택하고 EPB를 작동한 뒤 차량이 움직이지 않는지 확인하라는 지시가 별도로 있다. 자동 체결 기능이 있어도 체결 결과를 확인하는 절차는 남는다.
EPB 스위치를 당겼는데 브레이크 경고등이 켜지지 않거나 깜빡이는 경우도 설명서가 따로 다룬다. AUTO HOLD의 대기 표시와 EPB 체결 표시를 서로 대신 읽지 말고, 경고가 계속되면 서비스센터에 점검을 의뢰한다.
후진에서도 차종과 변속 방식이 갈린다
2026 타스만 오토홀드 해제 안내는 변속 레버 타입의 R 위치에서는 오토홀드가 작동하지 않는다고 명시한다. 반면 쏘렌토의 해당 설명서는 D·R·수동 모드에서 가속 페달로 출발하는 조건을 설명한다. 같은 브랜드의 기능 이름이 같아도 ‘후진에서 된다’는 경험을 다른 차량에 그대로 옮기기 어렵다.
타스만은 R에서 테일게이트가 열릴 때, D 또는 N에서 후드가 열릴 때의 EPB 전환 조건도 구분한다. 문이나 적재함을 열기 위해 잠시 내릴 상황이면 오토홀드에 맡긴 채 움직이기보다 차량 설명서의 주차 절차를 완료한다.
주차브레이크가 정상 절차로 해제되지 않는 경우 쏘렌토 설명서는 차량 전체를 견인차에 올리는 상차 견인을 안내한다. 다른 차의 견인 방식은 모델 Y·리프처럼 바퀴를 들어 올리는 조건부터 다를 수 있어 긴급출동에 차종과 경고 상태를 전달해야 한다.